拉夫羅夫當天與到訪莫斯科的日本外相岸田文雄舉行了會晤。此次是俄總統普京本月中旬訪日前雙方最后一次高層會晤。在當天會晤結束后雙方舉行的新聞發布會上，拉夫羅夫表示，俄羅斯與日本在俄日條約問題上存在一定共識。這種共識在于兩國領導人早已明確表達了尋找相互可接受的解決辦法的政治意愿。這種解決辦法應該既能確保俄日雙方利益，又能為兩國公眾所接受。

拉夫羅夫表示，俄方愿意解決和平條約問題。但俄日簽署和平條約不是一個簡單的問題，需要耐心、細致和長期的工作。如果輿論將這一問題情緒化或者期待立即出現進展，則將無助于和平條約問題的解決。

岸田文雄當天說，在和平條約問題上，日本方面希望能“獲得雙方人民歡迎的成果”。

二戰結束以來，日本要求俄羅斯歸還南千島群島(日本稱“北方四島”)的國后、擇捉、齒舞、色丹四個島嶼。俄羅斯則要求遵循二戰結果，將四個島嶼并入版圖，并宣稱俄對四島擁有“無可置疑的主權”。由于雙方的領土問題遲遲得不到解決，兩國至今未能簽署和平條約。雙方關系發展受到嚴重阻礙。

對于此次普京訪日，日本媒體給予了極大關注，希望能通過此訪取得俄日關系的重要突破，并推動和平條約問題的解決。

據拉夫羅夫當天透露，在此次普京訪日期間，雙方將簽署一系列文件，涵蓋經濟、文化、人文和科學等各個領域。這些文件的簽署“將進一步推動兩國關系的整體發展，鞏固兩國關系的基礎”。