1941年11月，日軍調動5萬大軍，配合飛機、坦克等重武器，兵分11路對八路軍山東沂蒙山抗日根據地進行“鐵壁合圍”。11月5日晨，敵人由臨沂、費縣等地氣勢洶洶地向留田進犯，企圖把駐扎在此的八路軍一一五師師部、中共山東分局機關圍困住，其中一部已進至距留田僅7里的位置。

當日下午，在留田東南面的牛家溝里，羅榮桓和陳光、蕭華等一一五師首長，圍繞突圍方案進行了緊張的討論。鑒于用于作戰的八路軍部隊只有一一五師師部1個特務營和中共山東分局1個特務連，會議決定立即突圍。不少同志主張向東突圍，也有主張向北面、向西面或分散突圍的。羅榮桓經過思考，提出了向南突圍的意見。他認為：南面雖是敵人大本營，有重兵把守，但他們絕對想不到八路軍會從其大本營的方向突圍，守衛必然懈怠。如果我軍快速向南突圍，一定會取得成功。

羅榮桓的意見很快得到大家的贊同。夜間，八路軍一一五師機關悄悄向南，進至距日軍兵營只有500米的地方埋伏。敵人做夢也沒有想到八路軍會選擇從其大本營的側翼突圍，其哨兵被八路軍偵察員干掉后，八路軍偵察員換上敵人的軍裝繼續“站崗”，一面監視敵人，一面掩護部隊迅速通過。就這樣，八路軍一一五師師部在羅榮桓的率領下，未費一槍一彈，未損一兵一卒，神不知鬼不覺地突破封鎖線，跳出了敵人的“鐵壁合圍”。隨部隊成功突圍的德國共產黨員漢斯·希伯，隨后在《戰士報》上發表《無聲的戰斗》一文，盛贊羅榮桓指揮的此次突圍行動。

留田突圍后不久，羅榮桓前往八路軍山東縱隊指揮部所在地協商工作。在返回的途中，于沭河邊和前來“掃蕩”的敵人遭遇。當時，羅榮桓身邊只有一位作戰參謀和一個警衛排，共35人，而敵人有4000人的兵力，并封鎖了各條道路，形成“合圍”，形勢非常危險。

羅榮桓臨危不懼，隨即率領警衛排開赴一個小山村里，一面聽取匯報，一面和戰士們商討如何突圍。會上有人提出：日軍自恃兵力雄厚，麻痹大意，加上長期作戰，相當疲憊，可否再次借鑒“留田突圍”的成功經驗，在敵人布防集中地區乘夜沖出包圍圈。但羅榮桓卻對戰士們說：根據情報，日軍東南北都加強了防范，這顯然是吸取了上次失敗的教訓。而西面山嶺陡峭，看似無路可走，所以日軍只派兩個連的偽軍把守。實際上，西面山嶺上卻有一條山間小路可以用作突圍。只要時機把握得當，突破偽軍陣地，一定能順利突圍。

大家聽后一致贊成羅榮桓的判斷，于是部隊立即向西開拔。夜間抵達偽軍陣地前，羅榮桓命戰士們換上繳獲的日軍軍服，并派警衛排長化裝成領路漢奸前往“通知”站崗偽軍。站崗的偽軍見一隊“皇軍”開到，早就立正敬禮，又聽警衛排長說得“頭頭是道”，哪敢多問。就這樣，羅榮桓率警衛排再次成功突圍，安全返回了濱海區根據地。