從1935年1月末到3月下旬，中央紅軍四渡赤水河。3月底，中央紅軍南渡烏江，佯攻貴陽。蔣介石這時正在貴陽督戰，急忙調滇軍前來增援。

中共中央軍委抓住這一有利時機，決定向云南進軍。4月8日，中央紅軍分兩路縱隊，由貴陽、龍里之間突破敵人防線，向云南方向急進。24日，中央紅軍進入云南，27日奪取馬龍。為保住昆明，國民黨把在曲靖以東的孫渡縱隊調往昆明，滇北各地和金沙江兩岸的防守力量極大削弱，中央紅軍搶渡金沙江、北上川西的有利條件出現了。4月29日，中央軍委發出《關于野戰軍速渡金沙江轉入川西建立蘇區的指示》，其中規定：紅一軍團為左縱隊，經祿勸、武定、元謀直取龍街。

5月1日，紅一軍團為掩護中央縱隊和三、五軍團從祿勸縣皎平渡口過江，在攻克云南省祿勸縣城后，到元謀縣江邊龍街渡架勢浮橋，迷惑敵人，另派紅一軍團一師四團二營于當晚攻打武定縣城。

二營指戰員兵分兩路，一路繞道從祿勸縣崇德，翻越文筆山，經香水莊、恩路村，控制了武定縣城南門外的制高點玄真山；另一路從祿勸縣城經過木果甸，神不知鬼不覺地摸進了舊城。

此時，國民黨武定縣縣長周自得接到紅軍即將到來的報告后竟不以為然，還不自量力地派出一伙團丁到祿勸縣城交界處的五孔橋一帶“阻擊紅軍”。這伙團丁剛走出城，紅軍突然沖出，將他們全部活捉，在對他們進行了宣傳教育后予以釋放。

緊接著，紅軍指戰員打響了攻打武定縣城的戰斗。此時，周自得正陪著協助守城的國民黨省府上校參軍孟智仁躺著抽大煙。突聽槍聲大作，周自得慌忙從煙床上跳起來，指揮團丁和縣警隊“控制制高點”。20多名政警隊員聽后，慌忙竄上一座高樓，居高臨下向紅軍射擊。紅軍指戰員立即架起機槍，壓制住敵人火力，在機槍的掩護下，突擊隊員很快攻進了縣政府，周自得還想舉槍頑抗，被紅軍當場擊斃。城中守衛的敵人眼看縣長已死，立刻作鳥獸散。紅軍指戰員僅用10多分鐘，就把紅旗插上武定縣縣政府。

紅軍攻克武定縣城后，立即打開監獄，釋放了150多名被關押的革命群眾和無辜百姓，并打開縣政府糧倉放糧。紅軍指戰員們向勞苦大眾宣傳黨的抗日主張，宣傳“打土豪、分田地”等革命道理，并寫下了“打倒蔣介石、消滅白匪軍”“打倒貪官污吏”等標語。

不久，紅軍在縣城展開打倒土豪劣紳活動，經過調查，紅軍沒收了罪大惡極的幾家地主的財物，分給窮苦百姓，并向群眾宣傳革命道理，不少群眾參加了紅軍。

紅軍攻克武定縣城后，為了掩護大部隊轉進，阻擊追敵，紅軍在武定縣城城外獅子山盤陀石西北設置了一個哨所，由31名紅軍戰士在此堅守了三天。當紅一軍團的主力部隊向元謀西進后，這31名紅軍戰士告別武定人民，追趕大部隊繼續長征。此后，武定人民便把紅軍戰士曾經放哨過的盤陀石西北稱為“紅軍哨”，直至今日。