何萬祥，甘肅省寧縣人，16歲時參加革命，1936年加入中國共產黨，經歷大小戰斗數百次，屢立戰功。1937年抗戰全面爆發后，何萬祥從一名勇敢的戰士迅速成長為一名優秀的指揮員，后隨部隊挺進山東，在戰斗中屢擔重任，1940年11月，被任命為八路軍第一一五師教導二旅六團二連連長。

何萬祥勇猛善戰，在部隊中流傳著許多他的戰斗佳話。1943年1月，八路軍一一五師教導二旅在羅榮桓、陳光指揮下，發起郯城戰役。戰斗中，何萬祥帶領53名戰士在城北門阻擊從馬頭鎮增援郯城的400余名日軍。在彈藥耗盡的情況下，他率部同敵人展開白刃戰，頑強打退敵人4次進攻，勝利完成阻擊任務；同年11月，八路軍發起奪取贛榆縣城的戰斗。何萬祥率24名突擊隊員化裝成運糧民夫，巧妙奪取贛榆城門，殲滅守城門偽軍一個排，為部隊克復贛榆、全殲敵人作出了重要貢獻。1944年1月21日，為消滅盤踞在石溝崖的漢奸朱信齋部，八路軍發動了石溝崖戰役。朱信齋曾強迫百姓出工建成一個“圍寨式永久型據點”，該據點工事十分堅固，南北兩個圍寨，墻壁又高又厚，墻外有兩道壕溝，易攻難守。戰斗打響后，何萬祥率二連指戰員來到南圍寨的東南角，指揮戰士們用集束手榴彈逐一摧毀了敵人據守的碉堡和炮樓，將朱信齋部從東南角逼入西北角，最后用“煙熏”迫使朱信齋束手就擒……

1944年春，八路軍魯中軍區集結萬余兵力及14個民兵中隊，以魯山為中心，在周圍300里的戰線上，發動了第三次討伐偽軍吳化文部的戰役。何萬祥參加了此次戰役，受命率1個排增援擔任主攻任務的連隊。3月25日22時，何萬祥率領戰士到達大泉莊虎山東側，切斷了敵團部與虎山守敵的電話線。

戰斗打響后，何萬祥帶領戰士迅速沖到敵人據守的土圍子前。察看地形后，他指揮機槍手和部分戰士迂回到圍子側翼射擊以牽制敵人。在發現敵人中計后，何萬祥率領戰士發起突然出擊，迅速攻進圍墻。經過10多分鐘激戰，何萬祥等占領了各碉堡，俘敵20余名，繳槍數十支，并迅速攻入山頂圍寨。這時，敵人山頂圍寨炮樓內的重機槍開始瘋狂射擊，排長高英忠沖在前面，不幸中彈犧牲。何萬祥見此情景，振臂高呼:“為高排長報仇!”隨即親自率領戰士沖向炮樓。不久，何萬祥率部消滅了一層的守敵，沖進圍寨。當何萬祥順著階梯帶頭沖到第二層時，不幸頭部中彈，壯烈犧牲，年僅29歲。

何萬祥的犧牲激起全體戰士更加勇猛的斗志。在“為連長報仇”的吶喊聲中，戰士們迅速消滅了負隅頑抗的敵人，取得了戰斗的勝利。后來，為了表彰和紀念何萬祥，山東軍區把此次戰斗繳獲的重機槍命名為“何萬祥重機槍”；把他率領的連隊命名為“何萬祥連”；沂源縣抗日民主政府呈報上級批準，將其犧牲地老虎山改名為“萬祥山”；八路軍山東軍區文工團以何萬祥英雄事跡為題材，創作了歌曲《我們的連長何萬祥》，被山東抗日根據地軍民廣為傳唱。

2014年9月1日，民政部公布了第一批在抗日戰爭中頑強奮戰、為國捐軀的300位著名抗日英烈和英雄群體名錄，何萬祥名列其中。