1941年底，新四軍二師六旅奉命率領十六、十七團到淮南津浦路東休整、作戰，留下十八團歸津浦路西聯防司令部建制。十八團轉戰安徽定遠、鳳陽、懷遠等地的抗日前線，以機動靈活的戰術積極開展反“掃蕩”、反“蠶食”、反“清鄉”斗爭，給予日偽沉重打擊。

1942年3月1日，十八團得到確切情報，駐永康鎮的日軍派出一部到水家湖據點領取軍需物資，計劃第二天從原路返回。十八團指揮員認為這是個殲敵的好機會，于是決定把柏家圩作為埋伏點，打一個伏擊戰，消滅這股敵人。2日拂曉，十八團團政委廖成美、副團長彭濟伍率領4個連秘密來到上戶陳村、柏家圩一帶，設下了伏擊圈。

上午9時許，據偵察員報告，敵人運輸隊由日軍一個小隊和偽軍一個中隊組成，沿公路行進；與此同時，永康鎮的敵人也已出動，趕來接應運輸隊。

十八團指揮員立即命令戰士們準備戰斗。當敵人運輸隊走到距伏擊圈四五百米處時，突然停止了前進，派出幾個偵察兵進入上戶陳村探路。由于十八團戰士隱蔽得好，敵人找了半天，沒有發現任何“可疑之處”，便向運輸隊發出了“安全”信號，但敵人運輸隊仍然停留在原地。十八團領導研究后認為：敵人運輸隊沒有發現有埋伏，卻按兵不動，顯然是想等待永康鎮的日軍趕來會合，但永康鎮的日軍只有一個中隊，即使傾巢而出趕來，消滅敵人的運輸隊也是有把握的。于是，十八團指揮員果斷決定兵分兩路：一路負責阻擊永康鎮來援之敵，一路負責殲滅敵人運輸隊。

下午2時許，敵人運輸隊終于看到了永康鎮的日軍發出了信號彈，于是急忙出發。但狡猾的敵人突然改變了路線，他們放棄公路，改為沿著一條小路行進。

針對敵情的變化，十八團指揮員果斷對部隊進行了調整。十八團的一個連從正面突然出擊，把走在隊伍前面的敵人全部消滅；正當敵人混亂之際，十八團的另一個連繞到敵人背后，向押運的偽軍發起猛攻，很快殲滅了大部分敵人，并掩護運送物資的民夫迅速撤離戰場。日軍頭目見狀，只得帶著殘敵退到一個干枯的小池塘里負隅頑抗，被十八團戰士團團包圍起來。不久，副團長彭濟伍率領兩個排的預備隊趕到戰場，指揮部隊向敵人發起最后的猛攻，很快消滅了殘敵，并活捉了日軍頭目及翻譯官。

永康鎮的敵人聽到槍聲，加速向戰場趕來，途中遭到十八團打援指戰員的頑強阻擊，在得知運輸隊已經全軍覆滅后，只得拖著尸體和傷兵，狼狽竄回永康鎮。

此戰，十八團全殲日軍一個小隊，偽軍一個中隊，俘虜日偽軍30多人，繳獲了擲彈筒1門，機關槍1挺，步槍30多支以及敵人運送的全部軍需物資。此戰的勝利，極大地鼓舞了津浦路西抗日軍民的斗志，新四軍第二師政治部辦的《建軍》雜志1942年第六期，詳細報道了此次伏擊戰情況。