1937年抗日戰爭全面爆發后，中共瓊崖特委根據中共中央的抗日民族統一戰線政策，于1938年12月5日,將瓊崖工農紅軍改編為廣東省民眾抗日自衛團第14區獨立隊。1939年3月，獨立隊擴編為廣東省瓊崖抗日游擊獨立隊總隊，依靠海南島各族人民，在極端困難的條件下，積極開展抗日游擊戰爭。

1942年9月上旬，瓊文公路附近群眾向獨立總隊第二支隊報告：近來日軍每天有多輛卡車往來于文昌和海口。第二支隊支隊長符振中、副支隊長覃威得此情報，立即派駁殼槍排排長李賢祥帶隊偵察，很快摸清了日軍車輛出動時間、數量，并勘察了整條瓊文公路，找到了最佳伏擊地點——竹崀橋。

確定伏擊地點后，符振中、覃威向獨立總隊總隊長馮白駒匯報并征得同意，決定由第一大隊加強第二大隊第四中隊和駁殼槍排，擔任伏擊任務，由覃威具體指揮。

9月17日晚，伏擊部隊從文昌南陽駐地出發，于第二天凌晨到達竹崀橋，悄悄進入各自陣地。18日18時，從文昌方向傳來汽車的發動機聲。覃威立即傳令準備戰斗。大家屏息靜氣，緊盯文昌方向。待日軍車輛到達竹崀橋頭，伏擊部隊將前兩輛車放過橋，將第3輛車打癱在橋頭，同時封鎖竹崀橋，阻住了后面的敵人。

通過竹崀橋的兩輛敵人卡車觸發了游擊隊員埋設的地雷，車上敵人死傷過半。殘敵跳下車輛，躲到公路旁的水溝里拼命頑抗。埋伏在公路兩側的游擊隊員利用交叉火力，壓得敵人無法抬頭，然后扔出一陣手榴彈，很快將殘敵徹底消滅。

此時，被堵在橋南的敵人紛紛下車，一面用機槍、擲彈筒支援橋北，一面在猛烈火力掩護下企圖涉水過溪。覃威命令阻擊部隊向涉水過溪的敵人猛烈射擊，打得敵人無法渡河。趁天色漸漸暗下來，游擊隊戰士迅速打掃了戰場，消失在暮色下的樹林中。

此戰，獨立總隊殲敵1個中隊，繳獲機槍兩挺、擲彈筒1具、長短槍30余支，擊毀軍車3輛，還繳獲了一批軍用物資。戰斗的勝利有力打擊了日軍囂張氣焰，鼓舞抗日軍民士氣，創造了瓊崖抗戰史上經典的伏擊戰例。很快，瓊山縣樹德鄉的群眾編出一段快板：“獨立隊，真英勇，打鬼子，繳機槍，竹崀橋，敵喪膽!”