1945年5月，山東日偽軍為阻止八路軍的夏季攻勢(shì)，拼湊了3萬(wàn)余人的兵力，以八路軍魯中、濱海抗日根據(jù)地為重點(diǎn)，發(fā)起大規(guī)模“掃蕩”。5月5日，日軍第五十三旅團(tuán)旅團(tuán)長(zhǎng)吉川資少將，率領(lǐng)日軍一個(gè)大隊(duì)400余人及偽軍600余人向沂源進(jìn)犯。

6日，八路軍魯中軍區(qū)二團(tuán)奉命返回魯山，二團(tuán)三營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)劉佐指揮部隊(duì)向石橋方向連夜前進(jìn)。7日凌晨2時(shí)許，二團(tuán)三營(yíng)偵察班在石橋附近發(fā)現(xiàn)有偽軍活動(dòng)，立即向營(yíng)長(zhǎng)劉佐報(bào)告，劉佐斷定這是敵人的先頭部隊(duì)，一面向團(tuán)首長(zhǎng)報(bào)告，一面派偵察班進(jìn)一步偵察敵情。不久，偵察班活捉了敵人的一個(gè)便衣偵探，經(jīng)審訊得知，敵人并未發(fā)現(xiàn)二團(tuán)的行動(dòng)，仍繼續(xù)向石橋方向前進(jìn)。劉佐得到報(bào)告后，認(rèn)為機(jī)不可失，應(yīng)利用石橋一帶的有利地形打一個(gè)伏擊戰(zhàn)，于是和其他營(yíng)領(lǐng)導(dǎo)迅速制定了在石橋北山伏擊敵人的方案，并報(bào)請(qǐng)團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。

劉佐率部趕到石橋，命令各連迅速進(jìn)入戰(zhàn)斗位置。按照既定部署，5時(shí)許，七連進(jìn)至345.6高地南坡，八連、九連進(jìn)至北坡，1個(gè)排擔(dān)任警戒，防敵迂回。

7日清晨，敵人緩緩進(jìn)入三營(yíng)的伏擊圈。前哨剛過(guò)，又有幾十個(gè)騎馬的敵人進(jìn)入石橋西北河灘的開(kāi)闊地帶。劉佐斷定這些是敵軍指揮員，便一聲令下：“打！”由十幾名特等射手組成的突擊班為先導(dǎo)，全營(yíng)兩挺重機(jī)槍、三挺輕機(jī)槍和數(shù)百支步槍，頃刻間吐出了長(zhǎng)長(zhǎng)的火舌，憤怒的子彈呼嘯而出射向敵人。騎在馬上的敵人紛紛中彈落馬，受驚的戰(zhàn)馬橫沖直撞，又撞傷踩踏了后面不少敵人。一片混亂中，吉川資當(dāng)場(chǎng)中槍喪命。

在三營(yíng)伏擊成功后，團(tuán)首長(zhǎng)率領(lǐng)一營(yíng)、二營(yíng)趕到戰(zhàn)場(chǎng)，隨即向敵人發(fā)起猛攻。敵人不支，倉(cāng)皇逃入石橋村，企圖依靠民房負(fù)隅頑抗，固守待援。團(tuán)首長(zhǎng)在聽(tīng)取敵情報(bào)告后，隨即部署二營(yíng)由石橋西南主攻，一營(yíng)由石橋東側(cè)助攻，三營(yíng)轉(zhuǎn)為團(tuán)預(yù)備隊(duì)擔(dān)任石橋北側(cè)警戒。黃昏時(shí)分，二營(yíng)攻入石橋村，與敵人短兵相接，展開(kāi)逐屋逐戶的爭(zhēng)奪。激戰(zhàn)中，縣獨(dú)立營(yíng)、大泉區(qū)中隊(duì)前來(lái)參戰(zhàn)，周?chē)?0多個(gè)村的民兵和群眾也積極配合。敵軍殘部抵擋不住，又逃到公路以西一個(gè)小高地和薛家官莊。經(jīng)過(guò)1天的戰(zhàn)斗，殲滅日軍200多人（其中擊斃日軍旅團(tuán)長(zhǎng)1名、大隊(duì)長(zhǎng)1名、中隊(duì)長(zhǎng)2名、小隊(duì)長(zhǎng)4名），斃傷偽軍400多人，繳獲戰(zhàn)馬62匹及大批槍支彈藥。鑒于戰(zhàn)斗目的已經(jīng)達(dá)到，二團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)隨即命令部隊(duì)撤出戰(zhàn)斗。戰(zhàn)后，魯中軍區(qū)第二團(tuán)受到上級(jí)的通令嘉獎(jiǎng)。