1937年抗戰(zhàn)全面爆發(fā)后，時任十四軍十師五十九團二營少校營長的鄭庭笈，率部參加忻口會戰(zhàn)。雖然面對的是武器裝備優(yōu)良且有空軍配合的日軍，但鄭庭笈勇猛作戰(zhàn)，帶著戰(zhàn)士們浴血拼殺，取得了靈山爭奪戰(zhàn)、大白水防御戰(zhàn)等多場戰(zhàn)斗的勝利。戰(zhàn)斗中，鄭庭笈在觀察敵情時突遭日機轟炸而身負(fù)重傷，幸虧搶救及時，才保住性命，也因為這次遇險，從此鄭庭笈給自己取號“重生”以紀(jì)念。

養(yǎng)好傷后，鄭庭笈升任新編陸軍榮譽第一師四團團長，參加武漢會戰(zhàn)。當(dāng)時的鄭庭笈部，負(fù)責(zé)長江南岸陽新的守衛(wèi)。陽新位于武漢外圍，是長江南岸重鎮(zhèn)，日軍進(jìn)攻武漢的必經(jīng)之路。戰(zhàn)斗打響后，日軍集中力量對鄭庭笈部防守的陣地發(fā)起猛攻。雖然日軍的炮火幾乎將陣地夷為平地，鄭庭笈主動立下軍令狀，率部堅守3天，打退了敵人的多次進(jìn)攻。也因為這一戰(zhàn)的英勇表現(xiàn)，鄭庭笈獲得了云麾勛章。此后，榮譽第一師編入第五軍，鄭庭笈調(diào)任第三團團長。

1939年9月，桂南戰(zhàn)役打響，海上登陸的日軍攻占南寧，兵鋒直指昆侖關(guān)，目的在于切斷中國通過法屬印度支那的補給通道。鄭庭笈所在的第五軍，奉命參加此次戰(zhàn)役。

12月24日，在八塘、九塘之間擔(dān)負(fù)阻擊任務(wù)的鄭庭笈部隊建立了功勛。他用望遠(yuǎn)鏡觀察到九塘公路邊大草地上有日軍軍官正集合開會，馬上命令第一營以輕重機槍、迫擊炮集中火力猛擊。炮彈擊中目標(biāo)，日軍被打了個措手不及，死傷慘重，乃至后來不得不空投軍官來補充作戰(zhàn)。日軍第5師團第21旅少將旅長中村正雄也被炮火擊中，于24日身亡。

緊接著，鄭庭笈又率部參加了奪取界首之戰(zhàn)。界首高地位于昆侖關(guān)北，是敵人最堅固的據(jù)點。當(dāng)時，戴安瀾所率的二〇〇師擔(dān)任攻堅任務(wù)。由于和敵人多次血戰(zhàn)，二〇〇師損失慘重，杜聿明急調(diào)榮譽一師第三團給戴安瀾的二〇〇師指揮。鄭庭笈率第三團趕到戰(zhàn)場，于28日晚攻擊界首高地，盡管敵機在頭上掃射、轟炸，該團士氣旺盛，不顧性命頑強進(jìn)攻，該團九個步兵連，七個連長傷亡，戰(zhàn)士傷亡過半，在鄭庭笈身邊的司號長李均也中彈犧牲。鄭庭笈臨危不亂，始終戰(zhàn)斗在第一線，他組織士兵埋伏在敵人陣地前，入夜后再次發(fā)起猛攻。對于敵人的火力點，鄭庭笈組織突擊隊員，將手榴彈塞進(jìn)敵據(jù)點槍眼，逐個清除，終于在29日上午攻克界首高地。

1942年初，中國遠(yuǎn)征軍開赴緬甸作戰(zhàn)。鄭庭笈擔(dān)任第二〇〇師步兵指揮官、該師五九八團團長，隨同師長戴安瀾出征。第二〇〇師官兵英勇血戰(zhàn)日軍精銳軍團，取得了多次勝利，給日軍以沉重打擊。

1942年3月8日，仰光淪陷，同古成為阻止日軍北進(jìn)的一道屏障。第二〇〇師孤軍深入緬甸1000多公里，開進(jìn)同古，逐次接替了英軍的防務(wù)。同古地形易攻難守，背靠色當(dāng)河，三面平原。戴安瀾、鄭庭笈指揮官兵作好充分準(zhǔn)備，日夜搶修工事，布下三道防線。當(dāng)時為了便于全局指揮，鄭庭笈率三個團在同古城和日軍作戰(zhàn)，戴安瀾明確指示把城內(nèi)的指揮權(quán)交給鄭庭笈，而且強調(diào)沒有他的命令任何人不得后退一步。面對兵力四倍于己的敵人，第二〇〇師官兵堅守12天之久。

當(dāng)時，敵我陣地相距不過二三十米，戰(zhàn)線犬牙交錯，雙方逐屋爭奪，反復(fù)拉鋸，日軍久攻不下，就開始釋放毒氣，幸虧第二〇〇師在此前的戰(zhàn)斗中繳獲了相當(dāng)數(shù)量的防毒面具，才能維持住部隊的戰(zhàn)斗力。由于后續(xù)部隊未能按預(yù)定計劃抵達(dá)到同古前線，苦戰(zhàn)12天的第二〇〇師彈盡糧絕，不得不奉命突圍撤退。撤退前，戴安瀾令鄭庭笈率一部兵力牽制日軍實施佯攻，掩護(hù)主力撤退。最后鄭庭笈率殿后的小部隊也安全渡河。

1942年5月18日，在和敵人激戰(zhàn)過程中，師長戴安瀾身中數(shù)彈。鄭庭笈立即趕來一面安排人員救治戴安瀾，一面指揮部隊繼續(xù)行軍，邊打邊退，在離國境線僅剩三四十里時，戴安瀾壯烈殉國，年僅38歲。殉國前，戴安瀾留下遺言，命令“鄭庭笈將部隊帶回祖國”。鄭庭笈臨危受命，指揮二〇〇師官兵繼續(xù)奮戰(zhàn)，沿途還收容了多支部隊殘部和散兵，沖破了日軍多道防線，帶領(lǐng)官兵4000多人，護(hù)送戴安瀾遺骨返回祖國。