1943年春，抗日戰爭處于相持階段，在當時的魯南地區，國民黨頑軍約有1.6萬人，日偽軍約有3萬多人，而八路軍主力和中共領導下的地方武裝還不到4000人。魯南抗日根據地軍民遭受日偽軍和國民黨頑固派部隊的頻繁進攻和兩面夾擊，處境十分艱難。中共魯南區黨委和魯南軍區堅決貫徹中共中央關于“積蓄力量，加強團結，堅持斗爭”的指示精神，領導根據地軍民，采取靈活的戰略戰術，進行了英勇頑強的斗爭，為戰略反攻打下了基礎。

當時，蘭陵縣縣城被日偽占據。日軍為了加強縣城的防守，強迫群眾在縣城西的石城崮上修筑了一個據點，派一個偽軍中隊長帶領兩個連駐守。石城崮海拔240多米，山石陡峭，但山頂地勢平坦，占地達30余畝，自古代就有人在此修建房舍，從遠處看猶如一座城立于山頂之上，故名“石城崮”。

據地下黨的情報，石城崮據點的偽軍中隊長對日軍的暴行曾流露出不滿情緒。五團敵工人員與中共蘭西區委對此非常重視，立即派出精干偵查員打入偽軍內部，對偽軍中隊長進行了策反工作。在強大的政治攻勢之下，偽軍中隊長表示愿意為抗日做工作。此后，他多次掩護根據地過往的軍政人員，不僅經常為五團提供敵偽“掃蕩”的情報，甚至在日軍進入根據地“掃蕩”時，還打開石城崮的大門，讓來不及轉移的八路軍軍政人員進入據點隱蔽。在這名中隊長的帶動下，據點里的部分偽軍準備向八路軍起義投誠。

1943年7月，就在五團敵工人員和偽軍中隊長聯絡起義投誠事宜之際，這名中隊長突然染病死亡。石城崮據點的偽軍副中隊長本來就和中隊長不和，在中隊長死后，他立即前往蘭陵縣城向日軍表示效忠，以此換取了日軍發給的“扶正”委任狀。

據點里的不少偽軍不想繼續當漢奸，于是將情況設法報告給了五團敵工人員。經五團和中共蘭西區委研究，決定立即采取行動，拔除該據點。

不久，五團偵察員得知石城崮偽軍副中隊長從蘭陵返回的情報，于是在途中設伏，活捉了偽軍副中隊長。當天夜里，五團迅速包圍了石城崮據點。偵察員將手榴彈綁在偽軍副中隊長的腰間，并拉著引線，跟在他身后，讓他到石城崮據點前叫門。守門偽軍見是副中隊長，于是打開了大門，五團戰士們乘勢沖入。在和八路軍早有聯系的偽軍的帶動下，包括副中隊長的親信在內的偽軍，全部放下了武器。五團沒開一槍，就奪取了石城崮據點。