1935年春，國民黨糾集4萬兵力，對(duì)陜甘邊和陜北兩塊蘇區(qū)發(fā)動(dòng)第二次“圍剿”。面對(duì)十余倍于己之?dāng)常t二十六軍、紅二十七軍在西北革命軍事委員會(huì)主席劉志丹的統(tǒng)一指揮下，以圍點(diǎn)打援、出敵不意、各個(gè)擊破的戰(zhàn)法，連戰(zhàn)連捷，經(jīng)兩個(gè)多月的機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)，俘敵2000余人，先后解放了多座縣城。

1935年6月，紅二十六軍、紅二十七軍決定集中主力，一舉奪取靖邊縣縣城鎮(zhèn)靖堡。鎮(zhèn)靖堡由國民黨八十六師屈子鵬部防守。該部兇猛好戰(zhàn)，號(hào)稱“虎兒子營”，轄3個(gè)步兵連，1個(gè)機(jī)槍連，400余人。此外，城內(nèi)還有反動(dòng)民團(tuán)200余人協(xié)助防守。

戰(zhàn)前，劉志丹主持召開會(huì)議，認(rèn)真制定了作戰(zhàn)方案，決定采取“奔襲守?cái)场⑺賾?zhàn)速?zèng)Q”的打法，在援?dāng)车絹碇把杆賷Z取鎮(zhèn)靖堡。具體部署是：由義勇軍攻西山寨；紅二十六軍二、三團(tuán)突破東門城角，然后向鐘鼓樓進(jìn)攻；紅二十七軍三團(tuán)攻南門城樓，一團(tuán)為預(yù)備隊(duì)，兼負(fù)責(zé)阻擊由定邊、寧條梁增援之?dāng)常蝗傟?duì)在蘆河嘴阻擊來自石灣方向的敵人；地方干部負(fù)責(zé)向?qū)А⒑笄诘裙ぷ鳌?/p>

紅軍參戰(zhàn)各部隊(duì)于6月28日凌晨分別到達(dá)指定位置。戰(zhàn)斗打響后，紅二十六軍三團(tuán)團(tuán)長吳岱峰率領(lǐng)突擊隊(duì)首先登城，于拂曉前攻克東南城角，消滅守?cái)常⒋蜷_了東門。當(dāng)突擊隊(duì)向南門推進(jìn)時(shí)，城內(nèi)敵人在各個(gè)制高點(diǎn)火力掩護(hù)下，瘋狂反撲，戰(zhàn)斗非常激烈。

劉志丹得到報(bào)告后，立即將紅二十七軍一團(tuán)投入戰(zhàn)斗。紅一團(tuán)在團(tuán)長賀晉年的帶領(lǐng)下，英勇突破敵人數(shù)條防線，于11時(shí)攻克城隍廟據(jù)點(diǎn)。隨后，紅一團(tuán)兵分兩路：一路奪取北門，一路向城中心的制高點(diǎn)鐘鼓樓發(fā)起進(jìn)攻。當(dāng)鐘鼓樓上的敵人集中力量抵抗紅一團(tuán)的進(jìn)攻時(shí)，紅三團(tuán)突然從側(cè)后發(fā)起攻擊，兩支紅軍很快消滅了敵人，奪取了鐘鼓樓。與此同時(shí)，抗日義勇軍經(jīng)過激烈爭奪戰(zhàn)斗，也攻克了全城的制高點(diǎn)西山寨。城內(nèi)殘敵見各城門均被紅軍攻占，只得收縮兵力，退到城內(nèi)的祖師廟負(fù)隅頑抗。隨著紅軍對(duì)祖師廟發(fā)起最后的猛攻，守?cái)臣娂娕e手投降。敵營長屈子鵬帶幾個(gè)人突圍逃竄，被紅軍騎兵追上并擊斃。

下午4時(shí)，鎮(zhèn)靖堡被紅軍解放。此戰(zhàn)，紅軍全殲守?cái)常U槍500余支，迫擊炮6門以及大量彈藥和物資，還俘虜了敵縣長、民團(tuán)總指揮、警察局長等國民黨靖邊縣全部首腦人物。