1938年春，冀魯邊人民抗日武裝斗爭在中國共產黨的領導下有了較大發展，5月，八路軍第五支隊和津浦支隊挺進冀魯邊區，開辟、鞏固和發展了抗日根據地。1938年8月，三四三旅政委蕭華率旅機關一部從山西出發，于9月27日抵達山東樂陵縣城，整編當地部隊，成立八路軍東進抗日挺進縱隊，縱隊轄第五、第六和津浦支隊，由蕭華任司令員兼政治委員，鄧克明任參謀長，符竹庭任政治部主任。

蕭華率挺進縱隊深入敵后的冀魯平原，很快打開了局面。隨后蕭華一面廣泛開展游擊戰爭，打擊日偽和反動地主武裝，一面對國民黨軍各部隊開展統一戰線工作，使冀魯邊抗日根據地得到鞏固和發展。至1939年3月，平原、禹城以東，惠民以西，滄縣以南，徒駭河以北的冀魯邊抗日根據地基本形成。對此，國民黨頑固派組織“冀魯聯防”，試圖以南北夾擊的方式, 把八路軍趕出冀魯邊區。在蕭華的指揮下，挺進縱隊本著“人不犯我，我不犯人；人若犯我，我必犯人”的原則，擊潰、消滅了多支對根據地進犯的國民黨武裝，打擊了頑固派的囂張氣焰。

1938年12月，蔣介石抽調國民黨十軍團所轄暫編第一軍高樹勛部進入冀魯邊區。蕭華從抗戰的大局出發，認為高樹勛部是可以團結的對象，對其進行了積極爭取。當高樹勛率部進入魯北時，東進抗日挺進縱隊機關為高樹勛召開了歡迎大會，并懸掛了“歡迎高軍長北上抗日”“歡迎愛國愛鄉的高軍長”等大幅標語。蕭華代表邊區抗日軍民致歡迎詞后，把劉伯承的親筆信轉交給高樹勛。信中劉伯承勸誡高樹勛以民族利益為重，不要淪為人民的罪人。

此后，蕭華又數次前往高樹勛駐地，與他談論抗日形勢，宣傳中共的抗日主張和建立抗日民族統一戰線的道理。征得高樹勛同意之后，蕭華還帶領一批干部到他的部隊去作報告，使中共“堅持抗戰，反對投降；堅持團結，反對分裂；堅持進步，反對倒退”的方針，得到了高樹勛部許多官兵的擁護。日軍為了消滅抗日力量，發展敵偽勢力，頻繁派人向高樹勛勸降。蕭華識破敵人陰謀，親自找高，曉以大義，使日軍的陰謀未能得逞。

1939年7月11日深夜，日軍得知八路軍主力不在樂陵，又得知高樹勛部分駐寧寨、韓家、吳紙坊一帶，軍備松懈，于是首先派出寧津縣日偽軍向高樹勛部發起攻擊，牽制其主要兵力，再命樂陵的日偽軍1000余人攜帶鋼炮和輕、重機槍，分乘20多輛卡車對高樹勛的軍部駐地寧寨實施突襲。

高樹勛率部倉促應戰，拼死抵抗，但因日軍火力強大，數次突圍未果，損失慘重，高樹勛在寧寨外圍的部隊回援，也被日軍攔擊。見形勢危急，高樹勛遂向駐扎在周邊的國民黨軍張國基部、曹振東部急電求援，但張國基、曹振東為保存實力，對求援置之不理。高樹勛無奈，只得抱著試一試的心態向八路軍東進抗日挺進縱隊求援。

蕭華接報后當即做出救援高樹勛部的決定并立即集結泰山、長沙、湖南3個支隊，親自率隊馳援，經過25公里的急行軍，于7月13日凌晨1點趕到寧寨。此時敵人已將寧寨團團包圍，蕭華一面命令騎兵連在外圍縱橫疾馳，以為“疑兵之計”，一面命令部分戰士向周邊敵人后勤補給基地發起佯攻，吸引敵人兵力。凌晨2時，蕭華見各部進入預定陣地，于是命令從東、西、南3個方向對敵人發起進攻。八路軍發起猛攻后，高樹勛部也從寨中殺出。日偽軍腹背受敵，很快落荒而逃。

此次戰斗，八路軍擊斃日軍60多人、偽軍100多人，擊毀汽車4輛，繳獲機槍2挺、步槍200多支。八路軍的果敢救援行動，讓高樹勛真正了解了八路軍，同時也看清了國民黨頑固派的真面目。戰斗結束后，高樹勛帶部下一起前往八路軍的營地，當面向蕭華表示感謝，并表示愿與八路軍攜手抗日。

此后不久，高樹勛率部撤離了冀魯邊區。這段經歷和感受使高樹勛在思想上已經傾向了共產黨。1945年10月，已經任國民黨第十一戰區副司令長官的高樹勛毅然率部起義，成為解放戰爭中第一位率部起義的國民黨高級將領。