1948年初中國(guó)國(guó)民黨革命委員會(huì)（簡(jiǎn)稱(chēng)“民革”）成立后，一面積極參與策反瓦解國(guó)民黨軍政人員起義的統(tǒng)一戰(zhàn)線(xiàn)工作，一面秘密在全國(guó)多地建立起大小不等的數(shù)十支武裝，準(zhǔn)備發(fā)動(dòng)起義。

民革成立后不久，領(lǐng)導(dǎo)人李濟(jì)深派楊杰前往昆明主持民革在云南省的工作。其間，楊杰與萬(wàn)保邦會(huì)晤，希望萬(wàn)保邦組建一支武裝，待時(shí)機(jī)成熟時(shí)發(fā)動(dòng)起義，協(xié)助人民解放軍打擊國(guó)民黨反動(dòng)派。萬(wàn)保邦為滇軍愛(ài)國(guó)將領(lǐng)，早年長(zhǎng)期與共產(chǎn)黨員合作共事，在抗戰(zhàn)中屢建奇功。蔣介石挑起內(nèi)戰(zhàn)后，萬(wàn)保邦因不滿(mǎn)蔣介石的反動(dòng)行徑，憤而辭職，回云南家鄉(xiāng)創(chuàng)辦實(shí)業(yè)，振興地方經(jīng)濟(jì)。會(huì)晤后，萬(wàn)保邦完全同意楊杰的主張，隨即以準(zhǔn)備參選國(guó)民黨“國(guó)大代表”為掩護(hù)，在其長(zhǎng)子萬(wàn)巨麟的配合下，發(fā)動(dòng)秘密串聯(lián)，在蒙自邀約文山、馬關(guān)、屏邊、金平、河口等地的親朋好友組織隊(duì)伍，準(zhǔn)備反蔣起義。

5月，李濟(jì)深又指派吳信達(dá)專(zhuān)程到云南與萬(wàn)保邦聯(lián)系，并發(fā)給他“滇黔人民自衛(wèi)軍司令員”的委任狀。此后，民革中央又從香港派來(lái)譚冬菁、張克明、許實(shí)等到蒙自會(huì)見(jiàn)萬(wàn)保邦，就時(shí)局和武裝起義的準(zhǔn)備工作交換意見(jiàn)。經(jīng)過(guò)緊張的準(zhǔn)備，1949年2月初，萬(wàn)保邦在蒙自芷村莊寨聚集起一支4000余人的武裝，宣布成立滇黔人民自衛(wèi)軍(簡(jiǎn)稱(chēng)“民衛(wèi)軍”)，萬(wàn)保邦任司令員，吳信達(dá)為政治委員，下轄9個(gè)支隊(duì)。

“民衛(wèi)軍”在蒙自期白河大深溝伏擊國(guó)民黨軍一個(gè)團(tuán)獲勝后，于2月28日公開(kāi)發(fā)表討蔣宣言，宣布起義，接著分兵奪取了新安所、碧色寨。起義軍沿途散發(fā)《滇黔人民自衛(wèi)軍起義宣言》和《告云南民眾書(shū)》，極大地鼓舞了西南人民的反蔣斗爭(zhēng)，受其影響，滇東、滇西各地的人民武裝也紛紛起義。

“民衛(wèi)軍”在進(jìn)攻蒙自城失利后主動(dòng)撤離，分成多支小股部隊(duì)轉(zhuǎn)移至山區(qū)開(kāi)展游擊戰(zhàn)，繼續(xù)與國(guó)民黨軍周旋，并牽制了云南國(guó)民黨軍的主力，有力地配合了人民解放軍的進(jìn)軍。

5月后，張克明根據(jù)中共中央華南局和民革中央華南留守處的指示精神，秘密進(jìn)入“民衛(wèi)軍”的活動(dòng)區(qū)域，將分散活動(dòng)的各游擊隊(duì)逐一編入中共滇桂邊區(qū)縱隊(duì)。云南解放后，陳賡、周保中兩位將軍在昆明會(huì)見(jiàn)了萬(wàn)保邦，并任命他為人民解放軍云南省軍事管理委員會(huì)委員。