全面抗戰爆發后，原東北軍六九一團團長呂正操拒絕國民黨的南逃命令，將所率部隊改編為冀中人民自衛軍，在中國共產黨領導下誓師抗日。冀中人民自衛軍在中共地方黨組織的支援配合下，對日偽發動游擊戰，并一舉打下了高陽縣城，聲威大震。

1937年11月，冀中人民自衛軍在高陽縣進行了擴編。成立了3個步兵團，1個特種兵團。

1938年1月15日，冀中人民自衛軍第二團主力襲擊了日軍石橋據點，在重創敵人后，團長于權伸帶領第二團團部和二營轉移至高陽縣的南于八村休整。

駐高陽縣的日軍坂垣師團四十二聯隊第三中隊得到消息后，于16日凌晨出動，利用夜幕作掩護，從東、南、西三面對南于八村實施包圍，企圖對人民自衛軍進行“報復”。

16日凌晨5時30分，執行巡邏任務的人民自衛軍七連代理連長曹振亭和青年農民劉福興發現敵情，立即鳴槍報警。于權伸隨即發出準備戰斗的命令。

不久，敵人在迫擊炮、機關槍的掩護下，向村中發起了第一次沖鋒。于權伸率領戰士們利用有利地形實施反擊，并親自指揮一個連從正面進行反擊，兩個連從東西兩翼側擊日軍。很快把立足未穩的敵人逐出村外。

日軍不甘心失敗，再次組織進攻。他們繞過村子的圍墻，沿著村東南角的一條大溝沖進村子，然后兵分兩路，一路進攻村南北大街，一路進攻梁家街。

于權伸得到報告后，立即分兵迎敵。當第一路敵人進至三官廟和奶奶廟附近時，遭到埋伏在這里的人民自衛軍戰士的打擊。在兩挺機槍的掃射下，敵人丟下多具死尸，倉皇撤退。第二路敵人剛進入梁家街，就遭到埋伏在道路兩側房頂的戰士們投下的手榴彈的“迎接”，死傷慘重，勉強抵抗一陣后，也退到村外。

自衛軍戰士們乘勢發起沖鋒，在村外和敵人激戰。戰斗中，于權伸組織迫擊炮進行還擊，很快就炸毀了日軍的電臺和迫擊炮。南于八村戰斗打響后，駐守在北于八村的三營趕來支援，形成內外夾攻之勢，戰局漸漸出現有利于自衛軍的局面。天亮后，駐守蠡縣古靈山的自衛軍獨立營、蠡縣抗日五支隊等部隊也趕來支援，對敵人形成了反包圍。在中共地方黨組織的組織下，附近村莊的群眾紛紛前來，為自衛軍送水送飯、救護傷員。日軍發動連續突圍，也無法得逞。直至17日3時，殘敵才在日軍大批援軍的接應下，狼狽逃回高陽。

南于八村戰斗，冀中抗日軍民共消滅日軍116名，俘敵7名，繳獲擲彈筒一具，機槍一挺，步槍70余支，炮車兩輛。此次戰斗的勝利，極大地鼓舞了華北人民群眾的抗戰熱情和必勝信心，并為冀中抗日根據地的開拓和發展奠定了堅實基礎。