1940年9月中旬，八路軍山東縱隊(duì)第三支隊(duì)司令員楊國夫、政委徐斌洲帶特務(wù)連，基干一營二、四連，基干三營一部抵達(dá)黃河南岸濱縣五區(qū)，與基干一營第一、第三連會(huì)合，著手開展整軍。

其間，楊國夫、徐斌洲了解到，高苑縣地方武裝經(jīng)常破襲高（高苑）青（青城）公路，挖斷路面，破壞電話線。地方武裝夜間破襲，日軍次日必然出動(dòng)，修復(fù)公路，恢復(fù)通訊。楊國夫和徐斌洲決心利用敵人這一“習(xí)性”，將主力部隊(duì)隱蔽集結(jié)到清西地區(qū)，在青城、高苑、鄒平三縣交界的高青公路段打一個(gè)伏擊戰(zhàn)。據(jù)偵察員報(bào)告，高青公路是日軍在青西地區(qū)的交通要道，這條東南西北走向的公路從魏家堡西側(cè)穿過，路西有一片亂墳地，路東就是魏家堡。日軍的汽車不時(shí)從魏家堡通過，是較為理想的伏擊陣地。據(jù)此，楊國夫把伏擊地點(diǎn)定為魏家堡。

9月20日，高苑三區(qū)武工隊(duì)組織群眾，破襲高青公路大王家至魏家堡一段公路，并截?cái)喙飞系碾娫捑€。當(dāng)日黃昏，楊國夫率三支隊(duì)一、三營和三大隊(duì)在魏家堡一帶設(shè)伏——三支隊(duì)一營一連埋伏在丁家村南離公路100米處，筑單人和機(jī)槍掩體，修筑有通往村內(nèi)的交通溝，利用墳?zāi)棺麝嚨?。二、四連埋伏在司家官莊村西，準(zhǔn)備截?fù)籼镦?zhèn)增援之?dāng)场Ｈ隣I大部埋伏于后鞏和徐董村公路南基瑩破磚窯中，筑有掩體和通往村內(nèi)的交通溝。由一個(gè)連埋伏于魏家堡南、緊靠公路的觀音堂廟院內(nèi)，配有3挺機(jī)槍。三大隊(duì)埋伏于魏家堡村東、西兩頭，筑有簡(jiǎn)單工事。

9月21日拂曉，高苑據(jù)點(diǎn)的日偽軍分乘兩輛汽車前來搶修公路和電話線路，汽車開到八路軍在公路上挖好的橫截溝時(shí)，被迫停下來。

隨著指揮員一聲令下，八路軍埋伏部隊(duì)立即從三面開火，頓時(shí)斃傷敵人數(shù)十人。敵人被打得措手不及，只得倉皇向東北方向逃竄，被截?fù)艉笥挚s回公路兩側(cè)向西逃跑，再遭三大隊(duì)截?fù)?，死傷十余人，只得逃入魏家堡一家民宅里頑抗。

楊國夫組織力量控制院外圍有利地形，戰(zhàn)士們用手榴彈猛轟，炸死院內(nèi)頑抗敵人的大半，殘敵十余人繼續(xù)頑抗。八路軍戰(zhàn)士爬上房頂，向下投擲點(diǎn)燃的大捆柴草。敵人只得撤出院子，奪路逃命。八路軍立即展開圍殲，將逃出的敵人盡數(shù)殲滅。

經(jīng)過兩小時(shí)的戰(zhàn)斗，八路軍全殲日軍一個(gè)小隊(duì)20多人、偽軍1個(gè)中隊(duì)，俘虜日本兵和翻譯官各一名，燒毀汽車2輛，繳獲輕機(jī)槍2挺及擲彈筒、步槍30余支。