劉遜謙，名震，字遜謙，號舜卿，1874年生于福建崇安。1906年，他受革命思想的影響，抱著“強國必先強種”之志進入上海商業補習會，鍛煉體魄，研習武術。

1908年，劉遜謙擔任上海澄衷學堂及商團公會的體操教員，后回家鄉辦崇安警察教練所，任所長。其間，他秘密宣傳革命，聯絡反清力量，后因被清廷密探發現，于是重返上海，繼續執教于商團公會。這時的商團，已獲上海官廳信任，發給槍械，保衛地方，以補警力之不足。團員每日晨起操練，晚間聚集事務所中消遣議事。劉遜謙在團員中經常講述近世中國任人宰割的沉痛歷史，歷數大家平日在租界受外國人侮辱之苦，宣傳非實行革命推翻腐朽無能的清廷，國家不能轉弱為強的道理。1910年，帝國主義侵占我國云南部分地區。消息傳來，上海工商界紛紛要求加入商團，練武衛國。商團公會應時勢之需，在原有基本隊外，增設預備隊，各行各業也同時自組商團，商團組織一時如雨后春筍，迅速發展。

1911年4月，上海書業商團成立，商團公會委任劉遜謙為書業商團司令，為推翻封建統治秘密操練愛國的熱血青年。在劉遜謙等人的統領下，團員們無間寒暑，朝夕苦練，革命情緒非常高昂，決心為推翻清朝封建統治、建立共和國家而戰。

1911年10月10日武昌起義爆發后，清廷緊急出兵鎮壓。消息傳到上海，清廷上海官員分別照會公共租界和法租界，要求派遣探捕在輪船碼頭搜查革命黨人。上海革命黨人深恐武昌不守，革命夭折，于是加緊籌備，策劃響應。同盟會中部總會領導人陳其美連日召集上海各界人士及商團負責人會商，定于11月3日晚發動起義。10月31日，以陳其美為首的同盟會聯絡了以李燮和為首的光復會以及以李平書為首的上海商團，決定于11月3日發動上海光復起義。劉遜謙得到命令后，立即召集部下，布置任務。

1911年11月3日14時，伴隨著小南門火警鐘樓的鐘聲起義正式開始。閘北商團與巡警首先起義，于午后占領巡警總局。接著，劉遜謙帶領團員會合其他起義部隊向清軍駐扎地發起猛烈進攻。

陳其美親率部分商團前往奪取重兵駐守的江南制造局。江南制造局地處上海高昌廟，是清廷最大的軍工企業，局內守軍槍彈充足，防范甚嚴。為避免傷亡，陳其美決定先禮后兵，由他帶一名隨從入局，策動總辦張士珩及所部反正。然而，張士珩頑固不化，不僅毫無覺悟反將陳等扣押。李平書聞訊，立即組織商團、巡警及滬軍營將士，自下午開始進攻制造局，但因局方早已加強戒備，攻至傍晚不克，于是決定夜間發動大舉進攻。

劉遜謙率領書業商團于3日下午攻占硝磺局，午夜后，又奉命趕赴滬軍巡防營，與起義官兵會合，約三更后向制造局進發。

抵達后，劉遜謙見局墻雖被起義軍四處包圍，但本部商團人多槍少，制造局大門又高又厚，進攻不易，于是率大家由正門沖擊，在內線的接應下攻破大門，不料在進攻二門時遭遇阻擊。

清軍火力猛烈，商團無法前進，團員張沛如帶頭沖鋒，不幸中彈倒地，仍忍痛高呼沖鋒。劉遜謙急率敢死隊員數人在槍林彈雨中冒死沖進，將張沛如搶回，并奪取大炮一門。此時，因敵強我弱，正門進攻極難得手，對峙下去徒增傷亡，劉遜謙急中生智，帶領團員繞至后門，乘敵人守備薄弱，爬進墻垣，開槍放火。敵總辦張士珩見局內火起，倉皇逃走，守局清軍遂高懸白旗繳械投降。至4日天明，商團克復制造局，救出陳其美。

11月5日，上海軍政府成立。各商團退居本位，專事巡防。書業商團被編入商團義勇隊，擴大招募至一百余人，組成一個中隊，劉遜謙續任為中隊長，并于同月10日移駐龍華寺，負保衛龍華火藥局之責。15日，應蘇浙聯軍會攻南京之需，商團義勇隊改編為滬軍先鋒隊。劉遜謙以滬軍先鋒隊中隊長之職，于19日率部出征，投入光復南京的戰斗。（呂傳彬）