重復建設 低端機器人產能“超編”

業內將整個機器人產業鏈分成上中下三個層次：上游是核心零部件，主要是減速機和控制系統，這相當于機器人的“大腦”；中游是機器人本體，即機器人的“身體”；下游則是系統集成商，依賴上游和中游的核心設備做集成品。

“不僅是珠三角地區，國內90％的機器人企業都處在下游這個環節。”這是記者走訪的機器人企業老板對行業現狀的趨同的概括。

在東莞市松山湖科技產業園，如今已聚集了30多家機器人相關企業。東莞市機器人產業協會會長蔣仕龍說，東莞市從事與機器人產業相關的企業已有200多家，其中有知識產權的不到三分之一。“雖然數量可觀，但在行業內有影響力的企業幾乎沒有，行業發展散亂。”產業鏈呈現出“下游龐大，中游分散，上游缺失”的特點。

由于缺乏核心技術，“扎堆”產業鏈下游的機器人企業絕大多數仍是中小企業，與ABB、Fanuc、Kuca等國際產業巨頭差距甚遠，完全不在一個量級。相應的，這些企業生產的機器人應用和智能水平也較低。何敏佳介紹說，德日企業的機器人普遍以6軸或以上高端工業機器人為主，壟斷了汽車制造等機器人應用的高端行業領域，而目前珠三角乃至全國的企業生產的還多是以搬運和上下料為主的中低端機器人。

研發生產控制器的深圳固高科技有限公司總經理吳宏告訴記者，目前國內機器人企業的產品從類型看主要是以直角坐標機器人為主，處在產業中低端，創新以及生產應用水平與國際先進企業差距太大。

90％關鍵零部件靠進口

走進珠三角實施了“機器換人”計劃的工廠車間會發現，能夠進行智能自動化作業的工業機器人、機器手多是瑞士ABB、德國庫卡（Kuka）、日本安川電機（Yaskawa）和發那科（Fanuc）的產品。據廣東省智能機器人研究院介紹，以這四家為代表的外國企業占據中國工業機器人市場的份額超過70％。

發展工業機器人必須突破機器人核心零部件技術這一關鍵難題。之所以中國工業機器人市場被國際巨頭占據，其中很重要的原因就是減速器、伺服電機、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠進口，從而使得國產品牌機器人成本相比國外品牌機器人并無多大優勢。

東莞松山湖國際機器人產業基地總經理石金博說，目前東莞能夠進行工業機器人關鍵部件研發生產的企業只有零星幾家，多數企業90％關鍵零部件和中高端數控系統均依靠進口。比如，大量進口德國西門子、日本發那科和三菱的高性能數控系統，中低端的則從臺灣地區進口。

此外，很多通用型精密零部件，如導軌、減速機、伺服電機等也必須依賴進口。目前，在控制器、伺服電機和驅動領域，已出現一批有一定技術水平的本土企業，但與國外產品相比仍存在體積大、輸出功率小等技術差距，而在精密減速器方面則鮮有代表企業。

“我們意識到工業機器人減速機在機器人主機里的重要性和必要性，期望打破國外RV減速機的壟斷，降低機器人主機成本，找到國產機器人的出路。”何敏佳說。據介紹，目前廣州數控的RV減速機達到年產300臺套以上，精度已經接近世界先進水平。